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产品介绍：
RapidMotion运动控制器是一款多轴设备控制运动控制器 ，它提供丰富的功能及接口 ，具有多台机器人同时控制 ，支持多种机器人模型 ，支持机器人动力学 ，前瞻处理 ，动态跟踪等先进运动控制算法？捎糜贒elta ，SCARA ，PUMA ，协作机器人等控制。
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功能特点：
1.基于Linux实时系统 ，拥有英特尔X86?Atom处理器 ，2个千兆网口 ，采用EtherCAT总线通讯；
2.支持Delta ，SCARA ，PUMA ，协作机器人等模型；
3.支持同时控制多台机器人；
4.支持控制多达32个运动轴。
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规格 |
可控轴数 | 32轴 ，支持多轴组 |
控制周期 | 1ms ，2ms ，4ms ，8ms |
运动控制功能 | PTP ，JOG ，插补（直线 ，圆。 ，PCAT（运动轨迹前瞻） ，电子凸轮 ，动力学补偿 ，动态跟踪 |
IO扩展方式 | 通用EtherCAT IO？ |
外部通信方式 | TCP/IP无协议 ，UDP ，CANOpen, MODBUS TCP |
连接方式 | 级联型 |
支持EtherCAT从站 | 可任意扩展标准EtherCAT从站设备 |
输入电压 | DC12V-28V |
功耗 | 20W |
工作温度 | -20~60℃ |
湿度 | 0~90% ，无凝结 |
安装方式 | 箱体固定 |
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开发环境 |
操作系统 | Windows、Linux、etc |
开发语言 | VC ，VS ，CODEBLOCKS ，Eclipse?C++、etc |
开发环境 | RapidStuido ，RapidTP |